Pozdně gotický hrad Roštejn, který se zvedá na skalnatém vrchu v 677 m.n.m
v romantických lesích u vsi Doupě, byl vybudován pány z Hradce v první polovině 14. století
V 70. letech 16. století nechal hrad přestavět Zachariáš z Hradce v duchu renesance na lovecký hrádek s rozlehlou oborou v blízkém okolí. Dalšími majiteli byly Slavatové z Košumberka, Lichtenštejni z Kastelkornu a Podstatští-Lichtenštejni. Dnes je hrad v majetku Kraje Vysočina
a spravuje ho Muzeum Vysočiny Jihlava p. o.